Machine Learning and Robot Perception -

Machine Learning and Robot Perception

Buch | Softcover
X, 354 Seiten
2013 | 2005
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-06586-6 (ISBN)
160,49 inkl. MwSt

This book presents some of the most recent research results in the area of machine learning and robot perception. The chapters represent new ways of solving real-world problems. The book covers topics such as intelligent object detection, foveated vision systems, online learning paradigms, reinforcement learning for a mobile robot, object tracking and motion estimation, 3D model construction, computer vision system and user modelling using dialogue strategies. This book will appeal to researchers, senior undergraduate/postgraduate students, application engineers and scientists.

Learning Visual Landmarks for Mobile Robot Topological Navigation.- Foveated Vision Sensor and Image Processing - A Review.- On-line Model Learning for Mobile Manipulations.- Continuous Reinforcement Learning Algorithm for Skills Learning in an Autonomous Mobile Robot.- Efficient Incorporation of Optical Flow into Visual Motion Estimation in Tracking.- 3-D Modeling of Real-World Objects Using Range and Intensity Images.- Perception for Human Motion Understanding.- Cognitive User Modeling Computed by a Proposed Dialogue Strategy Based on an Inductive Game Theory.

Erscheint lt. Verlag 2.1.2013
Reihe/Serie Studies in Computational Intelligence
Zusatzinfo X, 354 p.
Verlagsort Berlin
Sprache englisch
Maße 155 x 235 mm
Gewicht 557 g
Themenwelt Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte Computer • computer vision • Image Processing • intelligent object • learning • machine • machine learning • Mobile Robot • Model • Modeling • Navigation • perception • Reinforcement Learning • robot • Robot Perception • Tracking
ISBN-10 3-642-06586-4 / 3642065864
ISBN-13 978-3-642-06586-6 / 9783642065866
Zustand Neuware
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