Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Seiten
2011
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-662-5 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-662-5 (ISBN)
Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.
Erscheint lt. Verlag | 7.6.2011 |
---|---|
Zusatzinfo | Ill., graph. Darst. |
Sprache | deutsch |
Maße | 148 x 210 mm |
Gewicht | 357 g |
Einbandart | Paperback |
Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik |
Schlagworte | Automatisierung • Greifer • Manipulation • Montage • Roboter |
ISBN-10 | 3-86644-662-4 / 3866446624 |
ISBN-13 | 978-3-86644-662-5 / 9783866446625 |
Zustand | Neuware |
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