Regelungstechnik 2

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf die neu eingeführten Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. Für die dritte Auflage wurde der Text überarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben ergänzt. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6.5 dieses Programmsystems angepasst. TOC:Teil 1, Analyse von Mehrgrößensystemen: Einführung in die Mehrgrößenregelung. Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- Teil 2, Entwurf von Mehrgrößenreglern: Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen. Einstellregeln für PI Mehrgrößenregler. Reglerentwurf zur Polzuweisung. Optimale Regelung. Beobachterentwurf. Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren.- Teil 3, Digitale Regelung: Einführung in die digitale Regelung. Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich. Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich. Digitaler Regelkreis. Entwurf von Abtastreglern. Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte.- Literaturverzeichnis.- Anhang 1: Lösung der Übungsaufgaben. Anhang 2: Matrizenrechnung. Anhang 3: MATLAB-Programme. Anhang 4: Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung. Anhang 5: Projektaufgaben. Anhang 6: Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen. Anhang 7: Korrespondenztabelle der Funktionaltransformationen. Anhang 8: Fachwörter deutsch-englisch. Sachwortverzeichnis