Mechatronik
Hanser, Carl (Verlag)
978-3-446-44451-5 (ISBN)
Dieses Lehrbuch und Nachschlagewerk beschreibt die Methoden zur Analyse mechatronischer Systeme und der verschiedenen Komponenten zu ihrer Synthese. Die Darstellung enthält Beiträge zur Sensorik und Aktorik, zur Signal- und Prozessdatenverarbeitung sowie zur Modellierung und Regelung mechatronischer Systeme.
Das Buch richtet sich an Studierende des Maschinenbaus, der Elektrotechnik bzw. Elektronik, der Informatik und der Mechatronik an Technischen Universitäten und Hochschulen. Darüber hinaus dient es als Nachschlagewerk für den Ingenieur in der Praxis.
Die 4. Auflage wurde weitreichend überarbeitet und um Beiträge zur Robotik, zu Automotive-Anwendungen, zur Mikrosensorik, zur videobasierten Regelung sowie zur Analyse und Synthese mechatronischer Systeme einschließlich der Behandlung von Implementierungsaspekten erweitert.
Die Autoren Prof. Bodo Heimann, Prof. Tobias Ortmaier, Prof. Amos Albert und Prof. Lutz Rissing lehren und forschen an der Leibniz Universität Hannover in den Bereichen Mechatronische Systeme, Robotik, Maschinendynamik und Regelungstechnik
1. Grundbegriffe, Entwurf und entwicklungsmethodik
2. Aktoren
3. Sensoren
4. Signalverarbeitung
5. Prozessdatenverarbeitung, Echtzeit, Scheduling, Kooperative, preemptive Systeme, Filter- und Reglerstrukturen
6. Modellbildung von Mehrkörpersystemen
7. Regelung mechatronischer Systeme
8. Ausgewählte Beispiele für mechatronische Systeme
9. Mathematische Grundlagen
1. Grundbegriffe, Entwurf und entwicklungsmethodik 2. Aktoren 3. Sensoren 4. Signalverarbeitung 5. Prozessdatenverarbeitung, Echtzeit, Scheduling, Kooperative, preemptive Systeme, Filter- und Reglerstrukturen 6. Modellbildung von Mehrkörpersystemen 7. Regelung mechatronischer Systeme 8. Ausgewählte Beispiele für mechatronische Systeme 9. Mathematische Grundlagen
Erscheinungsdatum | 30.11.2015 |
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Verlagsort | München |
Sprache | deutsch |
Maße | 168 x 242 mm |
Gewicht | 840 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | Elektronik • Informatik • Mechatronik • Mechatronik; Handbuch/Lehrbuch • mechatronische Systeme • Mikrorechner • Robotertechnik • Sensoren • Techn. Grundlagen Allgemein |
ISBN-10 | 3-446-44451-3 / 3446444513 |
ISBN-13 | 978-3-446-44451-5 / 9783446444515 |
Zustand | Neuware |
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