Regelungstechnik 2

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung, optimaler Regelung oder sequentiellem Entwurf von Mehrgrößenreglern werden Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern nicht behandelt wurden: strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste und dezentrale Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, um den Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise des Regelungstechnikers herzustellen. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. Für die 2. Auflage wurde der gesamte Text überarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben erweitert. TOC:Entwurf linearer Regler im Zustandsraum. Grundstrukturen von Mehrgrößenregelungen. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Bemessung von PI-Reglern im Zeitbereich. Reglerentwurf durch Polzuweisung. Reduzierung von Zustandsrückführungen auf Ausgangsrückführungen. Beobachterentwurf.- Entwurf von Mehrgrößenreglern im Frequenzbereich. Beschreibung und Analyse von Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich. Direktes Nyquistverfahren.- Zeitdiskrete Systeme. Beschreibung zeitdiskreter Systeme im Zeit- und Frequenzbereich. Das Verhalten zeitdiskreter Systeme. Stabilität zeitdiskreter Systeme. Entwurf zeitdiskreter Regler.