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Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters (eBook)

Dissanayake Gamini Dissanayake, Huang Shoudong Huang, Wang Zhan Wang (Autoren)

eBook Download: PDF

2011
208 Seiten
World Scientific Publishing Company (Verlag)
978-981-4460-48-4 (ISBN)

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments.

Erscheint lt. Verlag	31.5.2011
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	981-4460-48-6 / 9814460486
ISBN-13	978-981-4460-48-4 / 9789814460484

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