Roboter in der Gesellschaft (eBook)

Vorwort 6
Literatur 9
Inhaltsverzeichnis 10
Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter 11
1 Warum Roboter? 13
2 Mechatronischer Entwurf mit Schwerpunkt auf Leichtbauweise und hoher sensorischer Integration 14
3 Passivitäts-basierter Regelungsansatz für nachgiebige Mehrkörpersysteme 16
4 Systeme mit variabler Steifigkeit 19
5 Robotik-Steuerung und Neurowissenschaften 20
6 Zusammenfassung und Ausblick 22
Literatur 23
Roboterlernen ohne Grenzen? Lernende Roboter und ethische Fragen 25
1 Einführung 25
2 Anthropomorphismus oder: Lernen Roboter wie Menschen? 28
3 Roboterlernen: Ein Blick in der Forschungslandschaft 29
3.1 Maschinelles Lernen in der virtuellen Welt 30
3.2 Roboterlernen in der physikalischen Welt 31
3.3 Roboterlernen in der sozialen Welt 33
3.4 Developmental robotics: Der radikale Lernansatz 35
3.5 Roboterlernen wird überschätzt 36
4 Roboter & Maschinelles Lernen aus Anwendungsperspektive
4.1 Roboter und Personalisierung 37
4.2 Roboter und die normative Kraft von Big Data 38
4.3 Robotik mit Lernen wird unterschätzt 41
5 Einordnung Roboterlernen 41
Literatur 42
Die programmierte Moral 44
1 Einleitung 44
2 Die Maschine in der Moral 45
2.1 Menschenethik 45
2.2 Maschinenethik 46
2.3 Bereichsethiken 48
2.4 Einfache moralische Maschinen 49
2.5 Übertragung von klassischen Dilemmata 52
2.5.1 Roboterauto-Problem 53
2.5.2 Die Parkbucht des Karneades 54
2.5.3 Buridans Robot 55
3 Annotierte Entscheidungsbäume 56
3.1 Entscheidungsbäume für einfache moralische Maschinen 56
3.2 Moralische Entscheidungen von Saugrobotern 57
4 Resümee und Ausblick 59
Literatur 60
Moralische Maschinen in der Pflege? Grundlagen und eine Roadmap für ein moralisch lernfähiges Altenpflegesystem 62
1 Autonome Assistenzsysteme als Beitrag zur Lösung des Pflegenotstands? 62
2 Moralische Wertkonflikte in der Altenpflege 64
3 Ansätze der Moralimplementation 65
4 Das „Ethical Eldercare System (EthEl)“ von Anderson und Anderson 67
5 Ein hybrider Ansatz für ein moralisch lernfähiges Altenpflegesystem 68
6 Roadmap für die Konstruktion eines moralisch lernfähigen Altenpflegesystems 70
7 Zur moralischen Handlungsfähigkeit künstlicher Systeme 71
8 Konklusion 75
Literatur 76
Autonome Systeme in der industriellen Arbeitswelt 78
1 Einleitung 78
2 Zur Entwicklung von Arbeit 79
2.1 Arbeitsplätze: Umstrittene Beschäftigungseffekte 79
2.1.1 Dauerhafte Jobverluste 80
2.1.2 Kompensation von Jobverlusten 81
2.2 Tätigkeiten und Qualifikationen: zwischen Upgrading und Polarisierung 82
2.2.1 Upgrading von Qualifikationen 82
2.2.2 Polarisierung von Qualifikationen 83
2.3 Fortschreitende Flexibilisierung und Entgrenzung 84
2.3.1 Innerbetrieblich 84
2.3.2 Überbetrieblich: „Crowdwork“ 85
3 Widersprüche und Grenzen 86
3.1 Widersprüche der Automatisierung 87
3.2 Erfahrungswissen als Grenze der Automatisierung 88
3.3 Dynamik von Tätigkeiten und Qualifikationen 89
4 Perspektiven 91
Literatur 92
Autonome Technik außer Kontrolle? Möglichkeiten und Grenzen der Steuerung komplexer Systeme in der Echtzeitgesellschaft 96
1 Transformationen 96
1.1 Industriegesellschaft 96
1.2 Wissensgesellschaft 97
1.3 Echtzeitgesellschaft 97
2 Mobile Echtzeitgesellschaft 99
2.1 Datengenerierung 99
2.2 Datenauswertung 100
2.3 Echtzeitsteuerung 102
2.4 Exkurs: Vertrauen in der Echtzeitgesellschaft 103
2.5 Zwischenfazit 104
3 Interaktion mit autonomer Technik 105
3.1 Normativ-ontologische Zugänge 106
3.2 Soziologische Zugänge 106
4 Hybride Kollaboration 107
4.1 Pilotenbefragung 107
5 Kontrollverlust 109
6 Politische Steuerung und Regulierung 112
6.1 Simulator „SimCo“ 113
6.2 Institutionelle Regulierung 113
7 Fazit 115
Literatur 115
Roboterethik. Zur Rolle der Politik 119
Literatur 122