Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation

Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de
l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des
méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes
continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue
permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la
transformée de Laplace.

Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de
linéarisation et d'opérateur de transfert. L'optimisation des
paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires
ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés.

Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à
plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont
également proposées.

Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les
méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques
jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner
que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application
des techniques qu'elle regroupe.