Theorie der angewandten Robotik

Reza N. Jazar ist Professor für Maschinenbau. Reza N. Jazar promovierte an der Sharif University of Technology und erwarb einen MSc und BSc am Tehran Polytechnic. Zu seinen Fachgebieten gehören nichtlineare dynamische Systeme und angewandte Mathematik. Er erzielte originelle Ergebnisse auf dem Gebiet der nicht-glatten dynamischen Systeme, der angewandten nichtlinearen Schwingungsprobleme, der optimalen Zeitsteuerung und der mathematischen Modellierung der Fahrzeugdynamik und -stabilität. Er hat mehrere Monographien über Fahrzeugdynamik, Robotik, Dynamik, Schwingungen und Mathematik verfasst und zahlreiche Fachartikel sowie Buchkapitel in Forschungsbänden veröffentlicht. Die meisten seiner Lehrbücher wurden von vielen Universitäten für Lehre und Forschung und von vielen Forschungseinrichtungen als Standardmodell für Forschungsergebnisse übernommen. Dr. Jazar hatte das Vergnügen, an mehreren kanadischen, amerikanischen, asiatischen, nahöstlichen und australischen Universitäten sowie mehrere Jahre in der Automobilindustrie auf der ganzen Welt zu arbeiten. Durch seine Arbeit in verschiedenen Ingenieurbüros und Bildungseinrichtungen verfügt er über umfangreiche Erfahrungen und Kenntnisse, die es ihm ermöglichen, seine Forschungsarbeiten zu wichtigen Themen in Technik und Wissenschaft zu veröffentlichen. Sein einzigartiger Schreibstil hilft den Lesern, die Themen auf einfache Art und Weise zu vertiefen.

Einführung.- Kinematik.- Rotationskinematik.- Orientierungskinematik.- Bewegungskinematik.- Vorwärtskinematik.- Inverse Kinematik.- Winkelgeschwindigkeit.- Geschwindigkeitskinematik.- Numerische Methoden in der Kinematik.- Dynamik.- Beschleunigungskinematik.- Bewegungsdynamik.- Roboterdynamik.- Steuerung.- Bahnplanung.- Zeitoptimale Steuerung.- Steuerungstechniken.- Anhang A: Dreifachrotation des globalen Rahmens.- Anhang B: Dreifachrotation des lokalen Rahmens.- Anhang C: Dreifachkombination der zentralen Schrauben. Anhang D: Trigonometrische Formel.