Entwicklung Haptischer Geräte (eBook)

Ein Einstieg für Ingenieure

Thorsten A. Kern (Herausgeber)

eBook Download: PDF
2008 | 2009
XXX, 486 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-87644-1 (ISBN)

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Entwicklung Haptischer Geräte -
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Das Buch führt umfassend in die Haptik ein und legt den Schwerpunkt auf die technologischen Aspekte der Geräte, die die haptische Wahrnehmung beeinflussen. Die Autoren stellen die wichtigsten Inhalte der Technologien und der Methodik zu ihrer Nutzung so dar, dass Leser selbständig eine Einschätzung zu eigenen Problemen treffen können. Das Buch dient Ingenieuren und Naturwissenschaftlern als Nachschlagewerk für Haptik-relevante Technologien, aber auch als Lehrbuch, um Methoden im Umgang mit ingenieurtechnischen Fragestellungen zu demonstrieren.

Grundlagen des haptischen Entwurfs.- Motivation und Anwendungen haptischer Systeme.- Begriffsklärungen.- Biologische Grundlagen haptischer Wahrnehmung.- Nutzermodellbildung.- Strukturen haptischer Systeme.- Entwurf haptischer Systeme.- Identifikation von Anforderungen.- Methoden zur Regelung haptischer Systeme.- Kinematikentwurf.- Aktorentwurf.- Kraftsensorentwurf.- Einsatz von Positionssensoren.- Schnittstellenauswahl.- Softwareentwurf.- Abschließende Betrachtung zum Entwurf haptischer Systeme.- URLs.- Mechanische Impedanzen und Admittanzen bei translatorischen und rotatorischen Systemen.- Erläuterung zur Gyrator und Transformator.

Erscheint lt. Verlag 8.10.2008
Zusatzinfo XXX, 486 S. 289 Abb.
Verlagsort Berlin
Sprache deutsch
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik Betriebssysteme / Server
Technik Bauwesen
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Maschinenbau
Schlagworte BEGO • Force-Feedback • Haptik • haptische Wahrnehmung • Mensch-Maschine Interaktion • Taktile Wahrnehmung • Tastsinn • Ultraschall
ISBN-10 3-540-87644-8 / 3540876448
ISBN-13 978-3-540-87644-1 / 9783540876441
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