Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben
Seiten
2019
Fraunhofer Verlag
978-3-8396-1484-6 (ISBN)
Fraunhofer Verlag
978-3-8396-1484-6 (ISBN)
In Produktionssystemen spielt die Anlagenverfügbarkeit und Produktqualität eine entscheidende Rolle. Damit dies erreicht werden kann, unterliegen Produktionseinrichtungen regelmäßigen Instandhaltungsarbeiten. Während bereits automatisierte Inspektionsverfahren existieren, werden Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben komplett manuell durchgeführt. Zur Steigerung der ökonomischen Effizienz heutiger Produktionseinrichtungen muss jedoch auch hier eine Teilautomatisierung erfolgen. Deswegen erforscht diese Arbeit erstmalig Planungs-, Steuerungs- und Regelungsverfahren für die Autonomiebildung von Robotersystemen mit dem Fokus auf Demontage- und Montageoperationen unter Instandhaltungsbedingungen. Die entwickelten Manipulationsfähigkeiten werden in eine Steuerungsarchitektur integriert und ganzheitlich anhand praxisrelevanter Anwendungsfälle validiert.
Erscheinungsdatum | 15.10.2019 |
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Reihe/Serie | Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 89 |
Zusatzinfo | zahlr., meist farb. Abb. u. Tab. |
Verlagsort | Stuttgart |
Sprache | deutsch |
Maße | 148 x 210 mm |
Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
Informatik ► Weitere Themen ► Hardware | |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | Artificial Intelligence • Fraunhofer IPA • Ingenieur • Ingenieure • Instandhaltung • Künstliche Intelligenz • Maintenance & repairs • Planungsalgorithmen • Planungsalgorithmus • Robotik • Steuerungs- und Regelungstechnik • Wissenschaftler |
ISBN-10 | 3-8396-1484-8 / 3839614848 |
ISBN-13 | 978-3-8396-1484-6 / 9783839614846 |
Zustand | Neuware |
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