Robust Control Theory Based Performance Investigation Of An Inverted Pendulum System Using Simulink (eBook)
9 Seiten
GRIN Verlag
978-3-346-23018-8 (ISBN)
used in this paper are H∞ Loop Shaping Design Using Glover McFarlane Method and mixed H∞ Loop Shaping Controllers.
The mathematical model of Inverted Pendulum, a DC motor, Cart and Cart driving mechanism have been done successfully.
Comparison of an inverted pendulum with H∞ Loop Shaping Design Using Glover McFarlane Method and H∞ Loop Shaping
Controllers for a control target deviation of an angle from vertical of the inverted pendulum using two input signals (step and
impulse). The simulation result shows that the inverted pendulum with mixed H∞ Loop Shaping Controller to have a small rise
time, settling time and percentage overshoot in the step response and having a good response in the impulse response too.
Finally the inverted pendulum with mixed H∞ Loop Shaping Controller shows the best performance in the overall simulation
result.
| Erscheint lt. Verlag | 21.8.2020 |
|---|---|
| Verlagsort | München |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Software Entwicklung |
| Schlagworte | Based • Control • inverted • investigation • pendulum • Performance • Robust • SIMULINK • System • theory • Using |
| ISBN-10 | 3-346-23018-X / 334623018X |
| ISBN-13 | 978-3-346-23018-8 / 9783346230188 |
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