Fault Estimation for Network Systems via Intermediate Estimator (eBook)
XV, 187 Seiten
Springer Nature Singapore (Verlag)
978-981-19-6321-6 (ISBN)
Dr. Jun-wei Zhu received the Ph.D. degree in Control theory and Engineering from Northeastern University, Shenyang, in Jul. 2016. His research is mainly focused on Fault Diagnosis, Fault-Tolerant control, and Control of Network Systems. Especially, his major research results are mostly about the fault estimation observer design and the observer-based fault-tolerant control. During the doctorate study period, he has participated in many academic conferences, such as WCICA, CCC, CCDC. Besides, he was also a reviewer for some well-known scientific magazines in the field of control science, for instance, IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, International Journal of Robust and Nonlinear Control, etc.
This book is concerned with the fault estimation problem for network systems. Firstly, to improve the existing adaptive fault estimation observer, a novel so-called intermediate estimator is proposed to identify the actuator or sensor faults in dynamic control systems with high accuracy and convergence speed. On this basis, by exploiting the properties of network systems such as multi-agent systems and large-scale interconnected systems, this book introduces the concept of distributed intermediate estimator; faults in different nodes can be estimated simultaneously; meanwhile, satisfactory consensus performances can be obtained via compensation based protocols. Finally, the characteristics of the new fault estimation methodology are verified and discussed by a series of experimental results on networked multi-axis motion control systems. This book can be used as a reference book for researcher and designer in the field of fault diagnosis and fault-tolerant control and can also be usedas a reference book for senior undergraduate and graduate students in colleges and universities.
Erscheint lt. Verlag | 29.10.2022 |
---|---|
Zusatzinfo | XV, 187 p. 87 illus., 81 illus. in color. |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Netzwerke |
Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
Naturwissenschaften | |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Maschinenbau | |
Technik ► Nachrichtentechnik | |
Schlagworte | Distributed intermediate estimator • Fault Estimation • Fault tolerant tracking control • Interconnected Dynamical Systems • Intermediate estimator • Multi-agent Systems • Networked muti-axis motion control system • Network System |
ISBN-10 | 981-19-6321-5 / 9811963215 |
ISBN-13 | 978-981-19-6321-6 / 9789811963216 |
Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
Größe: 6,8 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich