Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen

Markus Cech (Autor)

Buch | Softcover

X, 146 Seiten

2009
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-351-8 (ISBN)

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Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet.

Erscheint lt. Verlag	5.5.2009
Reihe/Serie	Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ; 13
Zusatzinfo	Ill., graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	304 g
Einbandart	Paperback
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Assistenzsystem • Fahrerassistenzsysteme (Kraftfahrzeug) • Fahrspur • Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik • Innenstadt • Spline • Video
ISBN-10	3-86644-351-X / 386644351X
ISBN-13	978-3-86644-351-8 / 9783866443518
Zustand	Neuware