Intelligente Verfahren

Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme

(Autor)

Buch | Hardcover
XVII, 750 Seiten
2010 | 2010
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-11397-0 (ISBN)
199,99 inkl. MwSt
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Das Buch führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. Nach den theoretischen Grundlagen erläutert der Autor praktische Beispiele, wobei er auch auf fehlerhafte Ansätze hinweist. In dem Band werden verschiedene Verfahren vorgestellt und intelligente Verfahren entwickelt. Diese wurden bereits erfolgreich in der Medizin, in der Robotik sowie u. a. in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen eingesetzt.

Einführung.- Einführung in mechatronische Systeme.- Statische Funktionsapproximatoren.- Lernen bei statischer Funktionsapproximation: Grundlagen.- Lernfähiger Beobachter.- Identifikation nichtlinearer Systeme mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme.- Beobachterentwurf für Systeme mit dynamischen Nichtlinearitäten.- Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation.- Stochastische Optimierungsverfahren.- Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme.- Modellbasierte Adaptive Regelung.- Disturbance Rejection.- Lernende Automaten.- Hochverstärkungsbasierte Regelung.- Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung.- Einführung in die Fuzzy–Regelung.

Zusatzinfo XVII, 750 S. 504 Abb.
Verlagsort Berlin
Sprache deutsch
Maße 155 x 235 mm
Gewicht 1408 g
Themenwelt Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte Artificial Intelligence • Funktionsapproximatoren • fuzzy • Fuzzy-Logik • Fuzzy-Logik / Unscharfe Logik • Fuzzy-Methoden • Getriebe • globalen Optimierungsverfahren • Handel • Künstliche Intelligenz • Mechantronik • Nichtlineares System • Nichtlineare Systeme • Optimierung • Regelungstechnik • Roboter • Robotik • Steuerung • Systeme • Verfahren
ISBN-10 3-642-11397-4 / 3642113974
ISBN-13 978-3-642-11397-0 / 9783642113970
Zustand Neuware
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