Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen
Seiten
2010
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-481-2 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-481-2 (ISBN)
Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.
Erscheint lt. Verlag | 7.5.2010 |
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Reihe/Serie | Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; 6 |
Zusatzinfo | graph. Darst. |
Sprache | deutsch |
Maße | 170 x 240 mm |
Gewicht | 520 g |
Einbandart | Paperback |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik • Kraftstoffverbrauch • Längsregelung • Lastkraftwagen • Modellbasierte prädiktive Regelung • Nichtlineare Programmierung |
ISBN-10 | 3-86644-481-8 / 3866444818 |
ISBN-13 | 978-3-86644-481-2 / 9783866444812 |
Zustand | Neuware |
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