Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie (eBook)
XIII, 598 Seiten
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-642-40960-8 (ISBN)
Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl Trajektoriensteuerungen als auch den Entwurf robuster stabilisierender Regler sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten. Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt.
Das Werk liegt nun in der zweiten, vollständig überarbeiteten und neu strukturierten Fassung vor, die inhaltlich um neue Forschungsergebnisse zum Entwurf von Steuerungen und Reglern erweitert wurde.
Professor Dr.-Ing. Dr.rer.nat. Kurt Reinschke hatte nach langjähriger Berufserfahrung in Forschung und Industrie seit 1992 eine Professur für Regelungs- und Steuerungstheorie an der TU Dresden inne. Diese Exzellenzuniversität übertrug ihm im Oktober 2012 eine Forschungsseniorprofessur.
Professor Dr.-Ing. Dr.rer.nat. Kurt Reinschke hatte nach langjähriger Berufserfahrung in Forschung und Industrie seit 1992 eine Professur für Regelungs- und Steuerungstheorie an der TU Dresden inne. Diese Exzellenzuniversität übertrug ihm im Oktober 2012 eine Forschungsseniorprofessur.
Einführung.- Mathematische Beschreibung von Signalen und Übertragungssystemen.- Stabilität rationaler Übertragungsfunktionen.- Grundkonzepte der linearen Regelungstheorie.- Regelbarkeit aus mathematischer Sicht.- Beschreibung von LTI-Systemen durch Polynommatrizen.- Entwurf von Steuerungen und MIMI-Systeme.- Zustandsraummethoden.- Zeitdiskrete LTI-Systeme und Abtastregelkreise.- Fallstudie zur Anwendung der linearen Regelungs- und Steuerungstheorie.
| Erscheint lt. Verlag | 29.9.2014 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XIII, 598 S. 197 Abb. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Automatierungstechnik • Beobachterentwurf • Bewegungsgleichungen • Kybernetik • Lineare Kontrolltheorie • Lineare Systemtheorie • LTI-Systeme • modern control theory • Regelungstechnik • Regelungstheorie • Steuerungstheorie • Steurungsentwurf • Übertragungsfunktionen • Zustandsdarstellungen |
| ISBN-10 | 3-642-40960-1 / 3642409601 |
| ISBN-13 | 978-3-642-40960-8 / 9783642409608 |
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