Mobile Roboter selbstgebaut

Roboter können sich selbständig bewegen und scheinen manchmal sogar eigene Entscheidungen zu treffen. Dieser Grenzbereich zwischen Technologie und „echter“ Intelligenz ist besonders faszinierend. Aus diesem Grund entsteht bei vielen der Wunsch nach einem eigenen Roboter, sei es für praktische Aufgaben oder einfach nur zum Experimentieren und Spielen. Der Weg zur Entwicklung und dem Aufbau eines eigenen Roboters ist aber nicht ganz einfach. Man sollte sich jedoch von anfänglichen Misserfolgen nicht abschrecken lassen, denn es macht wirklich Spaß, einen selbst entworfenen Roboter zum ersten Mal in Funktion zu sehen!

Dieses Buch bietet eine praxisorientierte Einführung in den Roboterbau. Es wird zunächst beschrieben, wie ein Roboter geplant und mechanisch realisiert werden kann. Ein besonderer Schwerpunkt liegt anschließend auf der Entwicklung elektronischer Steuerungsschaltungen. Hier werden sehr unterschiedliche Lösungen, angefangen bei einfachen analogen Schaltungen bis hin zu Mikrocontroller- und CPLD-Lösungen beschrieben. Verschiedenste Sensoren und Aktoren sowie Techniken zur Kommunikation und zur Datenspeicherung beschreibt der Autor leicht und verständlich. Dabei spielt auch die Programmierung von Robotern eine wesentliche Rolle. Das Buch enthält detaillierte Bauanleitungen für vier verschiedene Roboter. Sie können entweder einfach nachgebaut oder durch eigene kreative Erweiterungen noch ergänzt werden.

Der Autor beschäftigt sich in seiner Freizeit seit über zehn Jahren mit dem Selbstbau von Robotern und wurde unter anderem beim Wettbewerb „Jugend forscht“ dafür ausgezeichnet. Er hat Informations-Systemtechnik studiert und ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Nachrichtentechnik der Technischen Universität Braunschweig.