Robot Builder's Cookbook (eBook)
384 Seiten
Elsevier Science (Verlag)
978-0-08-055401-3 (ISBN)
This is a book for first-time robot builders, advanced builders wanting to know more about programming robots and students in Further and Higher Education tackling microcontroller-based practical work. They will all find this book a unique and exciting source of projects, ideas and techniques, to be combined into a wide range of fascinating robots.
? Full step-by-step instructions for 5 complete self-build robots
? Introduces key techniques in electronics, programming and construction - for robust robots that work first time
? Illustrations, close-up photographs and a lively, readable text make this a fun and informative guide for novice and experienced robot builders
Owen Bishop introduces, through hands-on project work, the mechanics, electronics and programming involved in practical robot design-and-build. The use of the PIC microcontroller throughout provides a painless introduction to programming whilst harnessing the power of a highly popular microcontroller used by students and design engineers worldwide.This is a book for first-time robot builders, advanced builders wanting to know more about programming robots and students in Further and Higher Education tackling microcontroller-based practical work. They will all find this book a unique and exciting source of projects, ideas and techniques, to be combined into a wide range of fascinating robots.* Full step-by-step instructions for 5 complete self-build robots* Introduces key techniques in electronics, programming and construction - for robust robots that work first time* Illustrations, close-up photographs and a lively, readable text make this a fun and informative guide for novice and experienced robot builders
Cover 1
Contents 6
Introduction: Making a Robot 8
What sort? 9
Getting down to detail 11
Controlling the robot 12
Programming a PIC 13
Simulating the PIC 15
Part 1 Robot Behaviour 16
Activities of mobile robots 17
Activities of gantry robots 23
Feedback 24
Random activity 26
Subsumption 28
Input and output requirements 29
Distributed processing 29
Part 2 Robot Mechanics 32
Materials 33
Fixings 36
Tools 38
Planning a mobile robot body 43
Wheels 46
Motors 53
Solenoids 57
Construction kits 58
Suppliers 58
Part 3 Robot Electronics 60
Materials 61
Tools 64
Components 67
Power supplies 72
The controller circuit 74
Input circuits 75
Output circuits 96
Radio 107
Testing the circuit 109
Suppliers 110
Part 4 PICs in Control 112
Programming a PIC 113
The PIC16F690 123
Special functions 127
Comparators 127
AD converters 130
Serial receiver/transmitter 131
Data memory 134
The PIR1 and PIR2 registers 135
The INTCON register 136
Other PICs 137
Part 5 PIC Programming 140
Program segments 141
Inputs and outputs 144
Mode select routine 147
Branching instructions 148
Steering a mobile robot 151
Detecting objects 154
Avoiding objects 156
Musical tones 157
Look-up tables 161
Using two processors 162
Mathematical operations 164
Random numbers 168
Calibrating the system 170
Software replaces hardware 171
Part 6 Projects 172
6.1 The Scooter 173
6.2 The Android 216
6.3 A robotic toy 253
6.4 The Quester 265
6.5 The Gantry 304
Index 371
A 371
B 371
C 371
D 371
E 371
F 371
G 371
H 372
I 372
L 372
M 372
O 372
P 372
R 373
S 373
T 373
U 373
V 373
W 373
X 373
Y 373
Z 373
| Erscheint lt. Verlag | 10.9.2007 |
|---|---|
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Sachbuch/Ratgeber |
| Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| ISBN-10 | 0-08-055401-6 / 0080554016 |
| ISBN-13 | 978-0-08-055401-3 / 9780080554013 |
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