Systementwurf mechatronischer Systeme (eBook)
XIX, 842 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-78877-5 (ISBN)
Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomänenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansätze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung über Systembudgets.
Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkörperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhängigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausführungsformen konkretisiert.
Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.
Elemente der Modellbildung.- Simulationstechnische Aspekte.- Funktionsrealisierung – Mehrkörperdynamik.- Funktionsrealisierung – Mechatronischer Elementarwandler.- Funktionsrealisierung – Elektrostatische Wandler.- Funktionsrealisierung – Piezoelektrische Wandler.- Funktionsrealisierung – Wandler mit elektromagnetischer Wechselwirkung.- Funktionsrealisierung – Digitale Informationsverarbeitung.- Regelungstechnische Aspekte.- Stochastische Verhaltensanalyse.- Entwurfsbewertung – Systembudgets.
| Verlagsort | Berlin |
|---|---|
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | analytische Verhaltensmodelle • Elektromechanische Wandler • Entwurfsbewertung • Mechatronik • mechatronische Systeme • Modellbildung • Modellierung • Regelung • robuste Regelung • Simulation • Systementwurf • Wandler |
| ISBN-10 | 3-540-78877-8 / 3540788778 |
| ISBN-13 | 978-3-540-78877-5 / 9783540788775 |
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