UNCERTAINTY & FEEDBACK - Glenn Vinnicombe

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UNCERTAINTY & FEEDBACK (eBook)

Hâ Loop-Shaping and the Î½-Gap Metric

Glenn Vinnicombe (Autor)

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2000
340 Seiten
World Scientific Publishing Company (Verlag)
978-1-84816-045-3 (ISBN)

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The principal reason for using feedback is to reduce the effect of uncertainties in the description of a system which is to be controlled. Hâ loop-shaping is emerging as a powerful but straightforward method of designing robust feedback controllers for complex systems. However, in order to use this, or other modern design techniques, it is first necessary to generate an accurate model of the system (thus appearing to remove the reason for needing feedback in the first place). The Î½-gap metric is an attempt to resolve this paradox â by indicating in what sense a model should be accurate if it is to be useful for feedback design.This book develops in detail the Hâ loop-shaping design method, the Î½-gap metric and the relationship between the two, showing how they can be used together for successful feedback design.

Erscheint lt. Verlag	7.11.2000
Verlagsort	Singapore
Sprache	englisch
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	1-84816-045-3 / 1848160453
ISBN-13	978-1-84816-045-3 / 9781848160453

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